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고제성
고제성
  • 박사
  • 기계공학전공(과)
 교직원
정보
학력
  • 2014.08 서울대학교대학원 박사
  • 2008.08 서울대학교 학사
경력 
2014 - 2017
Postdoctoral Fellow, 
Microrobotics Laboratory (Advisor: Prof. Robert J. Wood), 
SEAS and Wyss Institute for Biologically inspired Engineering,  Harvard University

2014
Postdoctoral Fellow,
Biorobotics Laboratory (Advisor: Prof. Kyu-Jin Cho)
School of Mechanical and Aerospace Engineering. Seoul National University
논문 및 연구활동 연구활동(주요논문)
  1. [논문] 고종국, 강대식, 김동진, 한승용, 권민성, 김용주, 송용권, 이석민, 허준, 고제성, 조진한, Electroosmosis-Driven Hydrogel Actuators Using Hydrophobic/Hydrophilic Layer-By-Layer Assembly-Induced Crack Electrodes , ACS NANO (Sep, 2020)
  2. [논문] 김창환, 강대식, 김기백, 한승용, 김영빈, 이기욱, 고제성, 구수민, Shape memory alloy actuator-embedded smart clothes for ankle assistance , SMART MATERIALS & STRUCTURES , Vol.29 , No.5 , pp.055003 -055003 (Mar, 2020)
  3. [논문] 고제성, Design of Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator for Improving Performance in Cyclic Actuation , MATERIALS , Vol.11 , pp.2324 -2324 (Nov, 2018)
  4. [논문] Mark Ilton, 고제성, Alfred J. Crosby, Chi-Yun Kuo, Deepak Krishnamurthy, Fatma Zeynep Temel, Gregory P. Sutton, Leah L. Fitchett, M. Saad Bhamla, Manu Prakash, Robert J. Wood, Suzanne M. Cox, Xiaotian Ma, Yongjin Kim, Emanuel Azizi, S. N. Patek, Sarah Bergbreiter, The principles of cascading power limits in small, fast biological and engineered systems. , SCIENCE , Vol.360 , No.6387 , pp.eaao1082 -eaao1082 (Apr, 2018)
  5. [논문] 고제성, 양은진, Piotr G. Jablonski, Robert J. Wood, 손재학, 이상임, 정광필, 정순필, 김호영, 조규진, Jumping on water: Surface tension-dominated jumping of water striders and robotic insects , SCIENCE , Vol.349 , No.6247 , pp.517 -521 (Jul, 2015)
국제학술논문지
  1. [논문] 김동진, 임다슬, 홍명래, 홍인식, 강상훈, 공도현, 권기범, 김성연, 김은영, 김주일, 김태위, 노연욱, 오태욱, 이정호, 이진구, 임채완, 지경빈, 황수현, 김승현, 심경민, 강대식, 고제성, 한승용, 서성철, Breathable, wearable skin analyzer for reliable long-term monitoring of skin barrier function and individual environmental health impacts , Nature Communications , pp.1 -14 (Oct, 2025)
  2. [논문] 김동진, 김창환, Sunny Kumar, 고제성, Saad Bhamla, Victor Ortega-Jimenez, Ultrafast elastocapillary fans control agile maneuvering in ripple bugs and robots , SCIENCE , Vol.389 , No.6762 , pp.811 -817 (Aug, 2025)
  3. [논문] 김백겸, 이하람, 유재관, 이성준, 허석행, 고제성, Insect-Scale Terrestrial Robot Capable of Untethered Environmental Monitoring With Multisensors , IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , pp.1 -11 (Jul, 2025)
  4. [논문] 공도현, 노연욱, 이재현, 권기범, 김창환, 백인렬, 신동욱, 이두회, 임다슬, 지경빈, 홍인식, 황수현, 강대식, 고제성, 한승용, A shape-reconfigurable electronic composite for stimulus customizable detection via neutral plane shifting , Materials Horizons (Dec, 2024)
  5. [논문] 김태위, 임성훈, 홍인식, 노승은, 강상훈, 김민호, 김의겸, 김창환, 노연욱, 박지은, 백인렬, 이두회, 이승곤, 이진구, 임다슬, 조중광, 최영만, 홍명래, 서성철, 이준호, 강대식, 고제성, 한승용, Wing-strain-based flight control of flapping-wing drones through reinforcement learning , NATURE MACHINE INTELLIGENCE , pp.992 -1005 (Sep, 2024)
  6. [논문] 이두회, 황진학, 고제성, 정다운, 도현민, 김의겸, Intuitive Six-Degree-of-Freedom Human InterfaceDevice for Human-Robot Interaction , IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT , pp.1 -10 (Aug, 2024)
  7. [논문] 윤정환, 고제성, 경기욱, Soft Polymer-Actuated Compliant Microgripper with Adaptive Vibration-Controlled Grasp and Release , Soft Robotics , No.4 , pp.585 -595 (Aug, 2024)
  8. [논문] 윤정은, 정지원, 김창환, 백인렬, Hyunbin Won, Soah Park, 고제성, 구수민, Evaluation of Gait-Assistive Soft Wearable Robot Designs for Wear Comfort, Focusing on Electroencephalogram and Satisfaction , IEEE Robotics and Automation Letters , Vol.10 , pp.8834 -8841 (Jul, 2024)
  9. [논문] 김은아, 김형석, 노연욱, 지경빈, 강민지, 고제성, 공도현, 박수정, 박지은, 배이슬, 임성훈, 한승용, 홍인식, 박재일, 강대식, 이은정, Transient shuttle for a widespread neuralprobe with minimal perturbation , NPJ FLEXIBLE ELECTRONICS , pp.1 -11 (Jul, 2024)
  10. [논문] 고제성, 김백겸, 백상민, 김호영, 조규진, Comparison of water and terrestrial jumping in natural and robotic insects , ANNALS OF THE NEW YORK ACADEMY OF SCIENCES , Vol.1537 , No.1 , pp.13 -31 (Jun, 2024)
  11. [논문] 김동진, 박찬진, 고제성, 하종현, Small-scale robots inspired by aquatic interfacial biolocomotion , MRS BULLETIN , pp.148 -158 (Feb, 2024)
  12. [논문] 김민호, 박지은, 박진형, 공도현, 김은영, 김창환, 임성훈, 최다민, 홍명래, 조성은, 허석행, 강대식, 고제성, 한승용, Active Whisker-Inspired Food Material Surface PropertyMeasurement Using Deep-Learned Mechanosensor , ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS , pp.1 -10 (Feb, 2024)
  13. [논문] 노연욱, 이승곤, 원상민, 공도현, 김민호, 김백겸, 김의겸, 김창환, 김태위, 김형석, 신동욱, 임다슬, 임성훈, 최정일, 홍인식, 황수현, 강대식, 고제성, 한승용, Crumple-recoverable electronics based on plastic to elastic deformation transitions , Nature Electronics , pp.1 -11 (Dec, 2023)
  14. [논문] 김태위, 임성훈, 강상훈, 고제성, 김민호, 김창환, 노연욱, 한승용, 김승현, 민충기, 서성철, 심경민, 이재왕, 강대식, 김도영, Real-time counting of wheezing events from lung sounds using deep learning algorithms Implications for disease prediction and early intervention , PLoS One , pp.1 -18 (Nov, 2023)
  15. [논문] 강상훈, 이진구, 홍명래, 서성철, 강대식, 고제성, 한승용, Optimizing Reinforcement Learning Control Model In Furuta Pendulum And Transferring It to Real-World , IEEE Access , pp.95195 -95200 (Aug, 2023)
  16. [논문] Victor M Ortega-Jimenez, 고제성, 김백겸, Ardian Jusufi, Christian E Brown, Elio J Challita, John J Socha, Meredith Priess, Robert Dudley, Robert Siddall, Sunny Kumar, Thomas Umhofer, Yu Zeng, Zoe Pavlik, Saad Bhamla, Air-to-land transitions: from wingless animals and plant seeds to shuttlecocks and bio-inspired robots , Bioinspiration & Biomimetics , pp.051001 -051001 (Aug, 2023)
  17. [논문] 고제성, 김의겸, Hugo Rodrigue, 박정애, 박종우, 박찬훈, 서용신, 이재영, 한병길, 송성혁, Highly shape-adaptable honeycomb gripper using orthotropic surface tension , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , pp.2662 -2671 (Apr, 2023)
  18. [논문] Jiaoli Piao, 김창환, 백인렬, 한승희, Jeesoo Kim, Minseo Kim, 고제성, 구수민, Development of a comfort suit-type soft-wearable robot with flexible artificial muscles for walking assistance , Scientific Reports , No.1 , pp.4869 -4869 (Mar, 2023)
  19. [논문] 김민호, 김태위, 임성훈, 홍인식, 김동진, 김창환, 노연욱, 박지은, 이승곤, 임다슬, 조중광, 김창환, 임종천, 조승운, 허석행, 강대식, 고제성, 한승용, Ultra-stable and tough bioinspired crack-based tactile sensor for small legged robots , NPJ FLEXIBLE ELECTRONICS , pp.1 -12 (Mar, 2023)
  20. [논문] 권민석, 김동진, 김백겸, 강대식, 고제성, 한승용, Scale dependence in hydrodynamic regime for jumping on water , Nature Communications , No.1473 , pp.1473 -1473 (Mar, 2023)
  21. [논문] 김태위, 노연욱, 홍인식, 공도현, 김동진, 김민호, 김성연, 김창환, 박지은, 안기현, 이진구, 임성훈, 장기원, 강지훈, 김성욱, 서성철, 이건희, 이승철, 이학성, 홍지만, 강대식, 고제성, 한승용, 구본권, Spider-inspired tunable mechanosensor for biomedical applications , NPJ FLEXIBLE ELECTRONICS , pp.1 -7 (Mar, 2023)
  22. [논문] 김미진, 김백겸, 고제성, 이황, Flexural biomimetic responsive building façade using a hybrid soft robot actuator and fabric membrane , AUTOMATION IN CONSTRUCTION , Vol.145 , pp.1 -20 (Jan, 2023)
  23. [논문] Victor M. Ortega-Jimenez, 고제성, 권민석, 김백겸, Elio J. Challita, Hungtang Ko, M. Saad Bhamla, Directional takeoff, aerial righting, and adhesion landing ofsemiaquatic springtails , PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA , Vol.46 , pp.e2211283119 -e2211283119 (Nov, 2022)
  24. [논문] 고종국, 강대식, 김동진, 김창환, 한승용, 송용권, 염봉준, 이석민, 허준, 고제성, 조진한, High-performance electrified hydrogel actuators based on wrinkled nanomembrane electrodes for untethered insect-scale soft aquabots , Science Robotics , pp.eabo6463 -eabo6463 (Oct, 2022)
  25. [논문] 김동진, 김백겸, 신봉수, 신동욱, 김선일, 김윤태, 서원택, 서주원, 성기영, 이창건, 정재승, 홍성훈, 황성우, 강대식, 고제성, 한승용, 이홍석, Actuating compact wearable augmented reality devices by multifunctional artificial muscle , NATURE COMMUNICATIONS , Vol.13 , No.4155 , pp.1 -13 (Jul, 2022)
  26. [논문] 유홍영, 김백겸, 권오빈, 김재연, 김혁, 이영조, 장계은, 정석훈, 차현진, 최희수, 고제성, 박태현, 조구영, 3D-printed flexible flow-field plates for bendable polymer electrolyte membrane fuel cells , JOURNAL OF POWER SOURCES , Vol.532 , pp.231273 -231273 (Jun, 2022)
  27. [논문] 임다슬, 홍인식, 강대식, 고제성, 김의겸, 노연욱, 이승곤, 임채완, 박상욱, 박윤석, 백형원, 신창환, 이금비, 이정현, 채정우, 한승용, 원상민, Functional Encapsulating Structure for Wireless and Immediate Monitoring of the Fluid Penetration , ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS (Apr, 2022)
  28. [논문] 김동진, 강대식, 권민석, 김백겸, 한승용, Victor M. Ortega-Jimenez, 고제성, Saad Bhamla, Design of a Biologically Inspired Water-Walking Robot Powered by Artificial Muscle , MICROMACHINES , Vol.13 , No.4 , pp.1 -10 (Apr, 2022)
  29. [논문] Euimin Cheong, 민태호, 김백겸, Changryeol Lee, Donghyun Park, Hugo Rodrigue, 고제성, 이동우, Print-and-Spray Electromechanical Metamaterials , SOFT ROBOTICS , pp.1 -7 (Oct, 2021)
  30. [논문] 김민호, 노연욱, 원상민, 공도현, 김동진, 김백겸, 김성연, 김창환, 김태위, 신동욱, 이두회, 이승곤, 임다슬, 임성훈, 홍인식, 구본권, 김현국, 서성철, 이건희, 강대식, 고제성, 한승용, Vital signal sensing and manipulation of a microscale organ with a multifunctional soft gripper , SCIENCE ROBOTICS (Oct, 2021)
  31. [논문] 이재영, 고제성, 김의겸, Hugo Rodrigue, 김병인, 박종우, 박찬훈, 서용신, 송성혁, Shape-adaptive universal soft parallel gripper for delicate grasping using a stiffness-variable composite structure , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , pp.12441 -12451 (Aug, 2021)
  32. [논문] Guiwon Hwang, 백상렬, 이헌준, 고제성, Bo-yong Park, Dawan Kim, Hyeongho Min, Jungkyu Kim, 송진호, Changhyun Pang, Tae-Heon Yang, An Electronically Perceptive Bioinspired SoftWet-Adhesion Actuator with CarbonNanotube-Based Strain Sensors , ACS NANO , Vol.15 , No.9 , pp.14137 -14148 (Aug, 2021)
  33. [논문] Emma Steinhardt, Nak-seung P. Hyun, 고제성, Fatma Zeynep Temel, Gregory Freeburn, Michelle H. Rosen, S. N. Patek, Robert J. Wood, A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems , PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA , Vol.118 , No.33 , pp.1 -12 (Aug, 2021)
  34. [논문] 권민석, 박규범, 홍동표, 박용재, 강대식, 고제성, 한승용, Soft Directional Adhesion Gripper Fabricated by 3D Printing Processfor Gripping Flexible Printed Circuit Boards , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY , pp.1 -13 (Jul, 2021)
  35. [논문] 김의겸, 고제성, 김휘수, 도현민, 박동일, 박찬훈, 박철훈, 정희연, 조광현, 최태용, A Novel Intrinsic Force Sensing Method of Robot Manipulators for Human-Robot Interaction , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS , pp.1 -8 (May, 2021)
  36. [논문] 김사름, 이대영, 고제성, 안상준, 조규진, Morphing Origami Block for Lightweight Reconfigurable System , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS , pp.1 -12 (Apr, 2021)
  37. [논문] 김동진, 한승용, 김창환, 김태위, 이두회, 강대식, 고제성, Design of a Sensitive Balloon Sensor for Safe Human–Robot Interaction , SENSORS , Vol.21 , No.6 , pp.2163 -2175 (Mar, 2021)
  38. [논문] 배승용, 고제성, 정광필, A Miniature Flapping Mechanism Using an Origami-Based Spherical Six-Bar Pattern , APPLIED SCIENCES-BASEL , Vol.11 , No.4 , pp.1515 -1515 (Feb, 2021)
  39. [논문] 구수민, 김기백, 김창환, 이기욱, 이영빈, 고제성, Development of gait assistive clothing-typed soft wearable robotfor elderly adults , INTERNATIONAL JOURNAL OF CLOTHING SCIENCE AND TECHNOLOGY (Nov, 2020)
  40. [논문] 고종국, 강대식, 김동진, 한승용, 권민성, 김용주, 송용권, 이석민, 허준, 고제성, 조진한, Electroosmosis-Driven Hydrogel Actuators Using Hydrophobic/Hydrophilic Layer-By-Layer Assembly-Induced Crack Electrodes , ACS NANO (Sep, 2020)
  41. [논문] 김창환, 강대식, 김기백, 한승용, 김영빈, 이기욱, 고제성, 구수민, Shape memory alloy actuator-embedded smart clothes for ankle assistance , SMART MATERIALS & STRUCTURES , Vol.29 , No.5 , pp.055003 -055003 (Mar, 2020)
  42. [논문] 이황, 고제성, 김동진, 김미진, 김유리, Kim, Dongyun, 3D-printed attachable kinetic shading device with alternate actuation: Use of shape-memory alloy (SMA) for climate-adaptive responsive architecture , AUTOMATION IN CONSTRUCTION , Vol.114 , pp.103 -122 (Mar, 2020)
  43. [논문] 박지은, 김민호, 김은아, 김태위, 이은한, 홍인식, 구지훈, 유재관, 조용진, 강대식, 고제성, 한승용, Foot Plantar Pressure Measurement System Using Highly Sensitive Crack-Based Sensor , SENSORS , Vol.19 , No.24 , pp.1 -10 (Dec, 2019)
  44. [논문] 이건희, 이태민, 임경섭, 최용환, 고제성, 김태위, 노연욱, 안기현, 이은한, 한승용, 구본권, 김남근, 김한별, 김현국, 모성호, 신주연, 양희석, 원필립, 이민석, 이종구, 전진, 정명호, 강대식, 김상문, 최만수, Nature-inspired rollable electronics , NPG ASIA MATERIALS , pp.1 -10 (Nov, 2019)
  45. [논문] 김민호, 최혜수, 김태위, 노연욱, 박지은, 홍인식, 서성철, 강대식, 고제성, 한승용, FEP Encapsulated Crack-Based Sensor for Measurement in Moisture-Laden Environment , MATERIALS , Vol.12 , No.9 , pp.1 -11 (May, 2019)
  46. [논문] Sungwoo Chun, 고제성, 김동진, 김창환, Changsoon Choi, Heon Joon Lee, Hyeongho Min, Jiwon Kim, Wonkyeong Son, Changhyun Pang, Bioinspired Hairy Skin Electronics for Detecting the Direction and Incident Angle of Airflow , ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES , Vol.14 , No.14 , pp.13608 -13615 (Mar, 2019)
  47. [논문] 고제성, 노연욱, 홍인식, 김태위, 나선엽, 안현기, 이은한, 고승환, 권진형, 여준엽, 이규태, 홍석준, 강대식, 한승용, Semipermanent Copper Nanowire Network with an Oxidation-Proof Encapsulation Layer , ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES , Vol.4 , No.4 (Jan, 2019)
  48. [논문] 고제성, Design of Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator for Improving Performance in Cyclic Actuation , MATERIALS , Vol.11 , pp.2324 -2324 (Nov, 2018)
  49. [논문] 이은한, 김민호, 김태위, 서희성, Peter V. Pikhitsa, 강대식, 고제성, 한승용, Effect of Metal Thickness on the Sensitivity of Crack-Based Sensors , SENSORS , Vol.18 , No.9 , pp.2872 -2879 (Aug, 2018)
  50. [논문] Mark Ilton, 고제성, Alfred J. Crosby, Chi-Yun Kuo, Deepak Krishnamurthy, Fatma Zeynep Temel, Gregory P. Sutton, Leah L. Fitchett, M. Saad Bhamla, Manu Prakash, Robert J. Wood, Suzanne M. Cox, Xiaotian Ma, Yongjin Kim, Emanuel Azizi, S. N. Patek, Sarah Bergbreiter, The principles of cascading power limits in small, fast biological and engineered systems. , SCIENCE , Vol.360 , No.6387 , pp.eaao1082 -eaao1082 (Apr, 2018)
  51. [논문] Fatma Zeynep Temel, Hayley McClintock, 고제성, Neel Doshi, Robert J. Wood, The milliDelta: A high-bandwidth, high-precision, millimeter-scale Delta robot , SCIENCE ROBOTICS , Vol.3 , No.14 , pp.eaar3018 -eaar3018 (Jan, 2018)
  52. [논문] 고제성, Mustafa Boyvat, Robert J. Wood, Addressable wireless actuation for multijoint folding robots and devices , SCIENCE ROBOTICS , Vol.2 , No.8 , pp.eaan1544 -eaan1544 (Jul, 2017)
  53. [논문] 박용재, 고제성, 류정현, 안희진, 이종구, 전상원, 조맹효, 조규진, Dual-stiffness structures with reconfiguring mechanism: Design and investigation , JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES , Vol.27 , No.8 , pp.995 -1010 (May, 2016)
  54. [논문] 고제성, 양은진, Piotr G. Jablonski, Robert J. Wood, 손재학, 이상임, 정광필, 정순필, 김호영, 조규진, Jumping on water: Surface tension-dominated jumping of water striders and robotic insects , SCIENCE , Vol.349 , No.6247 , pp.517 -521 (Jul, 2015)
국제학술발표
  1. [학술회의] 고제성, Nano Crack-based Angular Potentiometers for Deployable and Small-scale Origami Robots , Robosoft 2025 (Apr, 2025)
  2. [학술회의] 고제성, Brandon Araki, Daniel M. Aukes, Daniela Rus, Micheal T. Tolley, Robert J. Wood, Sarah Pohorecky, Vijay Kumar, Yash Mulgaonkar, A Modular Folded Laminate Robot Capable of Multi Modal Locomotion , International Symposium on Experimental Robotics , pp.59 -70 (Oct, 2016)
특허 및 기타
  1. [특허] 한승용, 강대식, 고제성, 노연욱, 이승곤, 구길 수 있는 전자 장치를 위한 가변 강성 전자 복합체 및 그로부터 제조된 패널 (등록) (10-2897503) (Dec, 2025)
  2. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 박지은, 임성훈, 한승용, 홍인식, 플래핑 드론, 플래핑 드론의 자율 비행 제어 방법 및 이를 수행하는 자율 비행 컨트롤러 (등록) (10-2894726) (Nov, 2025)
  3. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 김형석, 이진구, 한승용, 마이크로폰 및 이를 이용한 음성 증폭 방법 (등록) (10-2881726) (Oct, 2025)
  4. [특허] 고제성, 김창환, 임승빈, 주은성, 고기능성 보행 보조 의류 (출원) (10-2025-0157586) (Oct, 2025)
  5. [특허] 고제성, 초소형 4족 보행 로봇 플랫폼의 경량 유연 메커니즘이 적용된 초소형 4족 보행 로봇 (등록) (10-2866252) (Sep, 2025)
  6. [특허] 고제성, 김창환, 임승빈, 주은성, 인공근섬유 모듈, 이를 이용한 보행 보조 의복 및 인공근섬유 모듈 제어 방법 (출원) (10-2025-0041971) (Apr, 2025)
  7. [특허] 강대식, 고제성, 김동진, 임다슬, 한승용, 홍인식, 안정적인 피부 측정이 가능한 무선 다중 센서 장치 (등록) (10-2768461) (Feb, 2025)
  8. [특허] 강대식, 강상훈, 고제성, 한승용, 홍명래, 가상환경-현실 간 격차를 줄이는 강화학습 기반 모터-관절 모델링 장치 및 모델링 방법 (출원) (PCT/KR2025/099300) (Feb, 2025)
  9. [특허] 강대식, 고제성, 김민호, 김태위, 박지은, 박진형, 한승용, 홍명래, 트랜스포머블 그리퍼의 변형 상태 제공 시스템, 장치 및 방법 (출원) (PCT/KR2025/001406 ) (Jan, 2025)
  10. [특허] 고제성, 김창환, 임승빈, 주은성, 웨어러블 보행 보조 시스템 및 그 방법 (출원) (10-2024-0173222) (Nov, 2024)
  11. [특허] 고제성, 김창환, 임승빈, 주은성, 보행 보조를 위한 웨어러블 로봇 팬츠 (출원) (10-2024-0148697) (Oct, 2024)
  12. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 박지은, 임성훈, 한승용, 홍인식, 플래핑 드론, 플래핑 드론의 자율 비행 제어 방법 및 이를 수행하는 자율 비행 컨트롤러 (출원) (PCT/KR2024/015665) (Oct, 2024)
  13. [특허] 한승용, 강대식, 고제성, 노연욱, 이승곤, 구길 수 있는 전자 장치를 위한 가변 강성 전자 복합체 및 그로부터 제조된 패널 (출원) (PCT/KR2024/096272) (Oct, 2024)
  14. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 이진구, 한승용, 헬름홀츠 공진원리를 이용한 무선 소형 청진기 (등록) (10-2716875) (Oct, 2024)
  15. [특허] 강대식, 고제성, 김동진, 임다슬, 한승용, 홍인식, 안정적인 피부 측정이 가능한 무선 다중 센서 장치 (출원) (PCT/KR2024/013405) (Sep, 2024)
  16. [특허] 고제성, 강대식, 김백겸, 김성연, 신동욱, 이두회, 최다민, 한승용, 한승희, 큐브 위성의 궤도 이탈 장치 (등록) (10-2697660) (Aug, 2024)
  17. [특허] 강대식, 고제성, 김민호, 김태위, 한승용, 홍인식, 크랙 기반 센서 및 그 크랙 기반 센서의 제조방법 (등록) (10-2674460) (Jun, 2024)
  18. [특허] 강대식, 고제성, 김민호, 김태위, 박지은, 박진형, 한승용, 홍명래, 트랜스포머블 그리퍼의 변형 상태 제공 시스템, 장치 및 방법 (출원) (10-2024-0048246) (Apr, 2024)
  19. [특허] 강대식, 강상훈, 고제성, 한승용, 홍명래, 가상환경-현실 간 격차를 줄이는 강화학습 기반 모터-관절 모델링 장치 및 모델링 방법 (출원) (10-2024-0046847) (Apr, 2024)
  20. [특허] 강대식, 고제성, 김도현, 김민호, 박진형, 한승용, 공기 필터 잔여 수명 예측 시스템 및 그 방법, 이를 수행하 기 위한 기록매체 (출원) (10-2024-0046826) (Apr, 2024)
  21. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 박지은, 박진형, 한승용, 홍명래, 트랜스포머블 그리퍼 (출원) (10-2024-0039386) (Mar, 2024)
  22. [특허] 강대식, 고제성, 김동진, 김태위, 노연욱, 이두회, 한승용, 홍인식, 민감도 조절이 가능한 맥박 및 음성 측정장치 (등록) (10-2630110) (Jan, 2024)
  23. [특허] 한승용, 강대식, 고제성, 노연욱, 임다슬, 소프트 그리퍼 센서 (등록) (10-2546811) (Jun, 2023)
  24. [특허] 고제성, 다자유도 구동기 및 이를 채용한 디스플레이 장치 (출원) (18/209,627) (R0420US) (Jun, 2023)
  25. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 김형석, 이진구, 한승용, 고유진동수를 이용한 음성 증폭 마이크 멤브레인 (출원) (10-2022-0140910) (Oct, 2022)
  26. [특허] 한승용, 강대식, 고제성, 이승곤, 홍인식, 폴더블 전극 구조체 및 이를 포함하는 폴더블 전자소자 (등록) (10-2415935) (Jun, 2022)
  27. [특허] 고제성, 다자유도 구동기 및 이를 채용한 디스플레이 장치 (출원) (10-2022-0072430) (Jun, 2022)
  28. [특허] 고제성, 김창환, 이두회, 투사 광학계 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치 (출원) (17/752,372) (R0420US) (May, 2022)
  29. [특허] 김의겸, 강대식, 고제성, 이우성, 최정일, 최주한, 한승용, 황진학, 6축 힘-토크 센서용 보정데이터 획득방법 (출원) (10-2022-0061869) (May, 2022)
  30. [특허] 고제성, 김창환, 이두회, 투사 광학계 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치 (출원) (202210511266.7) (R0420CN) (May, 2022)
  31. [특허] 고제성, 태양광 패널 클리닝 시스템 (등록) (10-2385258) (Apr, 2022)
  32. [특허] 강대식, 고제성, 김태위, 박지은, 한승용, 홍명래, 고감도 박막 센서 및 이를 제조하기 위한 고감도 박막 센서 제조 방법 (출원) (10-2021-0173010) (Dec, 2021)
  33. [특허] 강대식, 고제성, 김민호, 김태위, 박지은, 안기현, 한승용, 로봇용 감지장치 (등록) (10-2337274) (Dec, 2021)
  34. [특허] 고제성, 김동진, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 (등록) (11,187,896) (R0420US) (Nov, 2021)
  35. [특허] 고제성, 다자유도 구동기 및 이를 채용한 디스플레이 장치 (출원) (17/537,157) (R0420US) (Nov, 2021)
  36. [특허] 강대식, 고제성, 김민호, 김태위, 한승용, 홍인식, 크랙 센서 (등록) (10-2302039) (Sep, 2021)
  37. [특허] 강대식, 고제성, 김은아, 김은영, 김태위, 이진구, 한승용, 패치형 피부 수분도 측정센서 (출원) (10-2021-0117712) (Sep, 2021)
  38. [특허] 고제성, 김창환, 이두회, 투사 광학계 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치 (출원) (10-2021-0115028) (Aug, 2021)
  39. [특허] 고제성, 강대식, 김기백, 한승용, 롤러블 기기용 지지장치 (등록) (10-2296866) (Aug, 2021)
  40. [특허] 고제성, 김기백, 김창환, 구수민, 이영빈, 형상기억합금을 적용한 의복형 소프트 웨어러블 로봇/스마트 의류 (등록) (10-2434946) (Aug, 2021)
  41. [특허] 고제성, 강대식, 한승용, 한승희, 가변강성 패널 (등록) (10-2238696) (Apr, 2021)
  42. [특허] 고제성, 김동진, 김백겸, 햅틱 글러브 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 장치 (출원) (10-2021-0043509) (Apr, 2021)
  43. [특허] 고제성, 김동진, 김백겸, 형상기억합금을 포함하는 구동 장치 (출원) (10-2021-0043510) (Apr, 2021)
  44. [특허] 고제성, 다자유도 구동기 및 이를 채용한 디스플레이 장치 (출원) (10-2021-0030393) (Mar, 2021)
  45. [특허] 고제성, 김동진, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 (출원) (10-2020-0165075) (Nov, 2020)
  46. [특허] 고제성, 김동진, 김백겸, 컴플라이언트 메커니즘과 결합된 변위 증폭 형상 기억 합금 구동기 (출원) (10-2020-0154351) (Nov, 2020)
  47. [특허] 고제성, 김동진, 김백겸, SMA actuator를 이용한 증강 현실용 햅틱 글러브 (출원) (10-2020-0154352) (Nov, 2020)
  48. [특허] 고제성, 강대식, 김동진, 김태위, 한승용, 고감도 풍선형 센서 (등록) (10-2143529) (Aug, 2020)
  49. [특허] 고제성, 김동진, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 (출원) (10-2020-0026123) (Mar, 2020)
  50. [특허] 강대식, 고제성, 김민호, 김성연, 김태위, 한승용, 미세 로봇 관절용 센서장치 (출원) (10-2020-0000802) (Jan, 2020)
  51. [특허] 고제성, 김동진, 성기영, 신봉수, 이홍석, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 (출원) (10-2019-0103305) (Aug, 2019)
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