시뮬레이션을 활용한 교내 드론 배송시스템 구현

작품개요

드론의 교내 배송시스템 운용을 시뮬레이션 한다. 시뮬레이션에서 드론은 배송할 좌표와 중요도를 한 번에 입력받은 뒤, 여러 사용자들에게 최적인 hub의 좌표를 계산한다. 이후 맵 데이터를 토대로 hub들을 순환하는 효율적인 경로를 계산하여 움직인다. hub 선정은 기하중점, 경로 계산은 A*알고리즘을 기반으로 하여 3차원으로 확장하고 시뮬레이션에 적합한 형태로 개발하는 과정을 거쳤다. 이렇게 나온 결과의 시각적 확인 편의성을 위해 Unity와 airsim을 도입했다. Unity에서는 구글어스 기반으로 아주대학교 캠퍼스를 3D 맵파일 형태로 구현한다. airsim은 연구를 위한 오픈소스 플랫폼으로, 드론을 제어하는 용도로 사용될 것이다.