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명예교수 소개

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List

이자성LEE, Ja Sung

  • 소속 전자공학과
  • 연구실
  • 이메일 jsung@ajou.ac.kr
  • 내선번호

관심분야

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학력

  • 1981.01 Univ. Southern California 박사

경력

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대표논문

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연구활동

  • [논문] 이광원, 류준형, 이자성, A Unified Flux and Torque Control Method for DTC-Based Induction-Motor Drives, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.21, No.1, pp. 234-242 (1월, 2006)
  • [논문] 이자성, 원종훈, A Note on the Group Dealy and Phase Advance Phenomenon Associated with GPS Signal Propagation through Ionosphere, Navigation, the Journal of the Institute of Naviagation, Vol.52, No.2, pp. 95-97 (6월, 2005)
  • [논문] 이자성, 고선준, 원종훈, FFT and PLL Based GPS Signal Processing for Software GPS Receiver, Wuhan University Journal of Natural Science, Vol.8, No.2B, pp. 719-724 (6월, 2003)
  • [논문] 김병두, 이자성, 2차원 탐색 레이다를 위한 국부 항법 좌표계에서의 운동보상을 포함한 추적필터, Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol.13, No.5, pp. 507-512 (5월, 2007)
  • [논문] 김병두, 이자성, 근사적 알파-베타 이득 갱신을 이용한 알파-베타 추적필터의 성능개선, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.12, No.12, pp. 1256-1260 (12월, 2006)
  • [논문] 이자성, 이용재, 비행시험시스템용 다중센서 자료융합필터 설계, 대한전기학회지, Vol.55D, No.9, pp. 414-419 (9월, 2006)
  • [논문] 김병두, 이자성, 다중표적 추적을 위한 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적필터, 한국항공우주학회지, Vol.34, No.8, pp. 71-78 (8월, 2006)
  • [논문] 이자성, 고선준, 원종훈, PC기반 실시간 소프트웨어 GPS 수신기 설계, 전기학회논문지, Vol.55D, No.6, pp. 286-295 (6월, 2006)
  • [논문] 이자성, 고선준, 송종화, 이용재, 다중센서자료 시뮬레이터 설계 및 자료융합 알고리듬 개발, 한국항공우주학회지, Vol.34, No.5, pp. 93-100 (5월, 2006)
  • [논문] 이자성, 원종훈, 이용재, 비행시험통제 컴퓨터용 실시간 데이터 융합 알고리듬의 구현, 한국군사과학기술학회지, Vol.8, No.4, pp. 24-31 (12월, 2005)
  • [논문] 이광원, 노치원, 이자성, 홍석교, 김양욱, 간접형 칼만필터에 의한 모형 헬리콥터의 자세추정, 제어,자동화.시스템공학 논문지, Vol.6, No.12, pp. 1120-1125 (12월, 2000)
  • [논문] 이자성, 고선준, RGPS를 이용한 실시간 차량관제시스템 구현과 오차분석, 제어 자동화 시스템공학 논문지, Vol.6, No.1, pp. 15-24 (1월, 2000)
  • [논문] 이자성, 원종훈, 새로운 GPS 직접계산법, 한국항공우주학회지, Vol.27, No.2, pp. 73-81 (4월, 1999)
  • [논문] 이자성, 원종훈, GPS 위성의 가시성이 제한을 받는 도심지 환경하에서의 차량항법을 위한 변형된 확장칼만필터기법, 한국항공우주학회지, Vol.25, No.3, pp. 139-147 (6월, 1997)
  • [학술회의] 김병두, 이자성, Covariance Analysis using Unbised Covariance and Tracking Filter Design in Local Navigation Frame, International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Vol.1, No.1, pp. 1-6 (10월, 2007)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 송종화, 이용재, Multi-Sensor Fusion Algorithm Based on Federated Kalman Filter for Real Time Target Tacking System, Proceedings of 2006 KSAS-JSASS Joint Internation Symposium, Vol.0, No.0, pp. 276-280 (11월, 2006)
  • [학술회의] 김병두, 이자성, Decoupled Tracking Filter with Modified Unbiased Converted Measurements, Proceedings of CIE International Conference on Radar, Vol.0, No.0, pp. 1188-1191 (10월, 2006)
  • [학술회의] 김병두, 이자성, Tracking Filter with Motion Compensation for Ship-borne Radar, Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference, Vol.0, No.0, pp. 1-5 (10월, 2006)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, Adaptive Alpha-Beta Tracking Filter using Adjustment of Process Noise, European Radar Conference, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (10월, 2005)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, Adaptive Alpha-Beta Tracker for TWS Radar System, Internatioal Conference on Control, Automation and Systems, Vol.1, No.1, pp. 506-509 (6월, 2005)
  • [학술회의] 김병두, 이자성, IMM Algorithm Based on the Analytic Solution of Steady State Kalman Filter for Radar Target Tracking, 2005 IEEE International Radar Conference, Vol.1, No.1, pp. 757-762 (5월, 2005)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, Design and Test Result of Software Based IF Level GPS Signal Simulator, ION GNSS 2004, Vol.1, No.1, pp. 305-315 (9월, 2004)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, Design of Intermediate Frequency Level GPS Simulator for Testing SDR Type GPS Receivers, 2003 International Symposium on GPS/GNSS, Vol.1, No.1, pp. 213-219 (11월, 2003)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, Real-Time Implementation of a FFT Based Software Correlator Using DSP, 2003 International Symposium on GPS/GNSS, Vol.1, No.1, pp. 169-175 (11월, 2003)
  • [학술회의] 이광원, 노치원, 이자성, Mixed H2/Hinf Control of Two-wheel Mobile Robot, International Conference on Control, Automation and Systems, Vol.*, No.*, pp. 438-443 (10월, 2003)
  • [학술회의] 류준형, 이자성, A Unified Flux and Torque Control Method for DTC-Based Induction Motor Drives, IEEE 34th Annual Conference on Power Electronics, Vol.3, No.0, pp. 1101-1106 (6월, 2003)
  • [학술회의] 이광원, 류준형, 이자성, A Unified Flux and Torque Control Method for DTC-based Induction-Motor Drives, 34th IEEE Power Electronics Specialist Conference, Vol.-, No.-, pp. 1101-1106 (6월, 2003)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 김형철, 원종훈, Improvementof TTFF Using External Doppler and Navigation Data Aiding, 2002 International Symposium on GPS/GNSS, Vol.9, No.1, pp. 00-00 (11월, 2002)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, FFT and PLL based GPS Signal Processing for Software GPS Receiver, 2002 International Symposium on GPS/GNSS, Vol.9, No.1, pp. 00-00 (11월, 2002)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 박문수, 원종훈, Precision Positioning and Attitude Determination Algorithm based on SDINS/CDGPS, The 8th GNSS Workshop - International Symposium on GPS/GNSS, Vol.00, No.00, pp. 61-65 (11월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, New Quaternion-based Least-squares Method for Attitude Determination with Vector Observations, International Symposium on Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Vol.00, No.00, pp. 415-420 (6월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, A Practical Real-Time Precise CDGPS Positioning Using Mobile Phones and Internet and Low Cost C/A-Code GPS Receivers, GPS ION National Technical Meeting 2001, Vol.00, No.00, pp. 288-295 (1월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, A Reconfigurable Kalman Filtering Approach for OTF Integer Ambiguity Resolution in Precision GPS Navigation, GPS ION National Technical Meeting 2001, Vol.00, No.00, pp. 565-575 (1월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 조용대, Performance Analysis of Attitude Determination Algorithms Based on Vector Observations, The 7th GNSS Workshop - International Symposium on GPS/GNSS, Vol.7, No.1, pp. 177-181 (11월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, An Efficient Solution Algorithm for Real-Time Precision GPS Navigation Based on Carrier Measurements with Varying Satellite Visibility Condition, Proceedings of the Tenth FIT-NUST-AJOU University Seminar, Vol.10, No.1, pp. 151-164 (11월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 길진수, Performance Analysis of CDGPS Algorithm for Low-Cost Single Frequency C/A Code GPS Receivers, The 7th GNSS Workshop - International Symposium on GPS/GNSS, Vol.7, No.1, pp. 48-52 (11월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 한권희, Disk Drive Servosystem Design Using Discrete-Time LQG/LTR Technique Combined with Proximate Time-Optimal Servomechanism, Proceedings of the Seventh AU-FIT-NUST Joint Seminar, Vol.7, No._, pp. 176-184 (11월, 1997)
  • [학술회의] 이자성, An Interactive Method for Precision Tracking of a MovingImage, Proc. of the 5th FIT- Ajou Univ.Joint Seminar, (12월, 1995)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, 수정된 Fitzgerald 변환행렬을 이용한 분리형 추적필터, 한국자동제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (10월, 2005)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 곽희삼, SDR 기반의 소프트웨어 GPS 수신기 구현 및 성능분석, 제11차 GNSS Workshop, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (11월, 2004)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 하창훈, 이용재, 실시간 항체 추적을 위한 데이터 시뮬레이터 설계 및 융합 알고리듬, 제11차 GNSS Workshop, Vol.1, No.1, pp. 1-5 (11월, 2004)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 김인규, 원종훈, Galileo 항법위성 모의신호 생성 및 S/W 신호처리, 제11차 GNSS Workshop, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (11월, 2004)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 곽희삼, 원종훈, 실시간 소프트웨어 GPS 수신기 구현 및 성능분석, 2004년 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1-3 (7월, 2004)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 김주영, 원종훈, Simulink를 이용한 소프트웨어 GPS 신호처리 모듈 설계, 제10차 GNSS Workshop, Vol.1, No.1, pp. 191-194 (11월, 2003)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, DSP 기반 실시간 소프트웨어 GPS 상관기 설계, 제 10차 GNSS Workshop, Vol.1, No.1, pp. 201-204 (11월, 2003)
  • [학술회의] 이자성, 원종훈, 이용재, 김영수, 김흥범, 비행체 추적용 실시간 데이터 융합 알고리듬 구현 및 성능분석, 2003 시험평가기술 심포지움, Vol.1, No.1, pp. D121-133 (10월, 2003)
  • [학술회의] 이자성, 원종훈, 이용재, 김흥범, 비행시험용 실시간 데이터 융합필터 성능분석, 2003 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 2034-2036 (7월, 2003)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 소프트웨어 GPS 수신기용 신호처리 알고리듬 개발, 제9차 GNSS Workshop, Vol.9, No.1, pp. 355-358 (10월, 2002)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 김형철, 원종훈, 도플러 외부 보정과 신호 추적부 개선을 통한 GPS 수신기의 고기동 특성 개선, 제9차 GNSS Workshop, Vol.9, No.9, pp. 410-413 (10월, 2002)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 호희석, 길진수, 초소형 저전력 칩셋을 이용한 실시간 혠 항법 소프트웨어 구현, 제8차 GNSS Workshop, Vol.00, No.00, pp. 152-155 (11월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 조재범, 저급 관성센서를 이용한 독립적인 관성항법시스템에 관한 연구, 대한전기학회 2001 하계학술대회, Vol.00, No.00, pp. 2270-2273 (7월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 호희석, 인터넷과 mobile 폰을 이용한 IDGPS 차량추적시스템 구현, 대한전기학회 2001 하계 학술대회, Vol.00, No.00, pp. 2222-2224 (7월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 김형철, 원종훈, GPS 자세각 추정을 위한 쿼터니언 기반 최소자승기법의 성는평가, 대한전기학회 2001년 하계학술대회, Vol.00, No.00, pp. 2092-2095 (7월, 2001)
  • [학술회의] 이자성, 이대석, 조재범, 자이로 안정기를 이용한 무인 자전거 시스템의 제어, 2000년도 학술 발표회 논문집, Vol.0, No.1, pp. 42-46 (12월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 이동전화와 인터넷을 이용한 실시간 정밀측위 시스템 개발, The 7th GNSS Workshop, Vol.7, No.1, pp. 243-246 (11월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 박헌준, 원종훈, GPS 반송파를 이용한 정밀 측위의 최소자승법과 LAMBDA 기법의 성능분석, 제 15회 한국 자동제어 학술회의, Vol.15, No.1, pp. 1-4 (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 원종훈, 이자성, 저급 관성센서의 오차 분석 및 성능향상에 관한 연구, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 28- (10월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 박헌준, 원종훈, 단일주파수 CA코드 GPS 수신기를 이용한 CDGPS 정밀측위 실험, 2000 대한전기학회 하계학술대회 논문집, Vol.0, No.0, pp. 2436-2438 (7월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 재구성기법을 이용한 칼만필터 기반의 실시간 정밀 GPS 측위기법, 2000 대한전기학회 하계학술대회 논문집, Vol.0, No.0, pp. 2439-2442 (7월, 2000)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 박헌준, 원종훈, 이동전화와 인터넷을 이용한 DGPS 보정항법 시스템, 2000 대한전기학회 하계학술대회 논문집, Vol.0, No.0, pp. 2359-2361 (7월, 2000)
  • [학술회의] 이광원, 김양욱, 이자성, 홍석교, 모형헬리콥터의 수학적 해석, 1999년도 하계학술대회, Vol.B, pp. 818-821 (7월, 1999)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 조재범, 원종훈, GPS/INS 통합 항법시스템의 성능분석에 관한 연구, 1999년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, Vol.-, No.-, pp. 822-825 (7월, 1999)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, RGPS 항법을 이용한 실시간 차량관제 시스템, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, Vol.1, No.1, pp. 243-246 (3월, 1999)
  • [학술회의] 이자성, 양준선, 한권희, Minimum Order LQG/LTR 기법에 의한 모형헬리콥터의 정지비행 자세제어, 1998년도 추계학술대회, Vol.B, pp. 457-459 (11월, 1998)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, 국부수직 국부수평 좌표계를 사용하는 저궤도 위성의 자세결정 알고리듬, 98 GPS WORKSHOP, Vol.5, pp. 718-721 (11월, 1998)
  • [학술회의] 이자성, 원종훈, 일반화된 Koch 알고리듬, 98 GPS WORKSHOP, Vol.5, pp. 753-757 (11월, 1998)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 조용대, GPS 수신기 개발: 하드웨어 및 소프트웨어, 98 GPS WORKSHOP, Vol.5, pp. 675-682 (11월, 1998)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 개선된 GPS 항법 알고리듬의 실시간 처리 주행 실험결과, 1998년 하계학술대회, Vol.B, pp. 477-497 (7월, 1998)
  • [학술회의] 이자성, 고선준, 원종훈, 상대적 GPS항법을 이용한 차량관제 시스템 구현, '97 GPS Workshop Proceedings, Vol.4, No._, pp. 643-648 (11월, 1997)
  • [학술회의] 이자성, 원종훈, 도심지에서의 차량항법을 위한 개선된 GPS 항법 알고리즘, '97 GPS Workshop Proceedings, Vol.4, No._, pp. 628-635 (11월, 1997)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, 저궤도 위성을 위한 GPS/INS를 결합한 자세결정시스템에 관한 연구, '97 GPS Workshop Proceedings, Vol.4, No._, pp. 571-574 (11월, 1997)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, GPS를 이용한 다목적 실용 위성의 자세결정에 관한 연구, 제12차 한국자동제어학술회의 논문집, Vol.12, No._, pp. 1675-1678 (10월, 1997)
  • [학술회의] 이자성, 김병두, 최완식, 다목적 실용위성의 자세결정에 관한 연구, 1997년도 하계학술대회 논문집, Vol._, No._, pp. 474-481 (7월, 1997)
  • [학술회의] 인추식, 이자성, 최용희, Implementation of the Multi-target Tracker for MIROSOT, 1997 Micro-Robot World Cup Soccer Tournament Proceedings, Vol._, No._, pp. 67-70 (6월, 1997)
  • [학술회의] 이자성, 원종훈, GPS 위성의 가시성이 제한을 받는 도심지 환경하에서의 차량항법을 위한 변형된 확장칼만필터 기법, 96년도 하계학술대회 논문집, pp. 970-973 (7월, 1996)
  • [학술회의] 이자성, 한권희, XPTOS에 의한 디스크 드라이브 서보메커니즘의 구성시 BESSEL 필터표준함수에 근거한 상태피드백 이득결정, 96년도 하계학술대회 논문집, pp. 980-983 (7월, 1996)
  • [학술회의] 이자성, 박완근, 리액션휠을 이용한 3-축 안정 인공위성 자세제어에 관한 연구, '95 추계학술대회 논문집, (11월, 1995)
  • [저서] 김영길, 권순정, 김경래, 김완석, 김장훈, 오영태, 유재석, 이광원, 이광재, 이규인, 이병옥, 이자성, 이종화, 이희정, 최현철, 홍석교, 예방계장, 유순덕, 윤경한, 부전공 자격연수 교재(2차), (1월, 2004)