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창의적 엔지니어 양성
아주대학교 전자공학과

교수진

명예교수 소개

대학정보통신대학전자공학과

List

홍석교Suk-Kyo Hong

  • 소속 전자공학과
  • 연구실
  • 이메일 skhong@ajou.ac.kr
  • 내선번호

관심분야

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학력

  • 1981.02 서울대학교 박사

경력

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대표논문

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연구활동

  • [논문] 송신우, 홍석교, 이재철, 좌동경, New random walk reduction algorithm in ring laser gyroscopes, JOURNAL OF OPTICS, Vol.12, pp. 1-8 (12월, 2010)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, An LMI Approach to Robust Reduced-Order H∞ Filter Design for Polytopic Uncertain Systems, International Journal of Control Automation and Systems, Vol.07, No.03, pp. 487-494 (6월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, 홍석교, Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.55, No.11, pp. 3972-3984 (11월, 2008)
  • [논문] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교, Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks, International Journal of Automotive Technology, Vol.8, No.6, pp. 753-760 (12월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 양동훈, A roadmap construction algorithm for mobile robot path planning using skeleton maps, Advanced Robotics, Vol.21, No.1-2, pp. 51-63 (1월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 좌동경, 최현철, Adaptive guaranteed cost control of a class of uncertain nonlinear systems, springer, Vol.2007, No.89, pp. 245-249 (1월, 2007)
  • [논문] 김기형, Ali Hammad, Shafique Ahmad, 윤원식, 홍석교, HYWINMARC: An Autonomic Management Architecture for Hybrid Wireless Networks, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4097, pp. 193-202 (8월, 2006)
  • [논문] 김기형, Ali Hammad, Shafique Ahmad, Shoaib Mukhtar, 윤원식, 홍석교, Mitigating Broadcast Storms in Stateless Address Auto-configuring MANETs, Lecture Notes in Computer Science, Vol.3981, pp. 847-855 (5월, 2006)
  • [논문] 홍석교, 장풍, 치앙마, An Algorithm to Estimate Continuous-time Trffic Speed Using Multiple Regression Model, Information Technology Journal, Vol.5, No.2, pp. 281-284 (2월, 2006)
  • [논문] 홍석교, 박승규, 쥬네이드, On recipe based service composition in Ubiquitous Smart Space, Journal of Computer Science, Vol.2, No.1, pp. 86-91 (1월, 2006)
  • [논문] 권지욱, 홍석교, 좌동경, 행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘, 전기학회논문지, Vol.61, No.4, pp. 622-628 (4월, 2012)
  • [논문] 이성구, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어, 전기학회논문지, pp. 1577-1585 (8월, 2011)
  • [논문] 이호원, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종, 전기학회논문지, pp. 1245-1254 (6월, 2011)
  • [논문] 김태은, 이호원, 홍석교, 좌동경, 개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘, 전기학회논문지, Vol.59, No.11, pp. 2058-2065 (11월, 2010)
  • [논문] 유영동, 홍석교, 이교범, 외란관측기와 신경 회로망을 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선, 전력전자학회논문지, Vol.15, No.5, pp. 401-410 (10월, 2010)
  • [논문] 유영동, 홍석교, 이교범, 외란관측기를 이용한 자동문 시스템의 성능 개선, 전력전자학회논문지, Vol.15, No.5, pp. 352-360 (10월, 2010)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 박문수, 비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.15, No.12, pp. 1223-1231 (12월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 김철중, 오성근, 홍석교, 입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어, 전기학회논문지, Vol.58, No.09, pp. 1827-1833 (9월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 이진섭, 곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘, 전기학회논문지, Vol.58, No.4, pp. 824-831 (4월, 2009)
  • [논문] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단, 제어 로봇 시스템 학회 논문지, Vol.14, No.10, pp. 983-990 (10월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어, 전기학회 논문지, Vol.57, No.9, pp. 1628-1635 (9월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 김태은, 박문수, 홍석교, 간접칼만필터기반의 센서융합을 이용한 실외주행이동로봇의 위치추정, 제어로봇시스템학회논문지, Vol.14, No.8, pp. 800-808 (8월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 정진구, 홍석교, 무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지, 전기학회논문지, Vol.57, No.7, pp. 1260-1272 (7월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, 퍼지기저함수에 종속적인 Lyapunov함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_infinity 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.14, No.7, pp. 615-623 (7월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발, 전기학회논문지, Vol.57, No.4, pp. 677-685 (4월, 2008)
  • [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol.17, No.5, pp. 582-590 (10월, 2007)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, 구동기 포화를 갖는 불확실한 시스템의 H2 제어, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.10, pp. 1000-1006 (10월, 2007)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행시 직진 속도 제어, 제어로봇시스템학회, Vol.13, No.9, pp. 896-902 (9월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 박문수, 박민호, 이상혁, 극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.6, pp. 574-580 (6월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.5, pp. 452-461 (5월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 박민호, 좌동경, 적응법칙 기반의 퍼지 기초함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.4, pp. 335-343 (4월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 노치원, 강성철, 이성하, 확률론에 기반한 점자블록 추종 알고리즘 및 센서장치의 개발, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.13, No.3, pp. 249-255 (3월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 노치원, 강성철, 김문준, 김승훈, DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.13, No.2, pp. 140-146 (2월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 좌동경, 쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선, 전기학회논문지D, Vol.55D, No.11, pp. 483-490 (11월, 2006)
  • [논문] 홍석교, 양동훈, 골격지도에서 개별 목표를 갖는 두 이동로봇의 충돌 회피 알고리즘, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.12, No.7, pp. 700-705 (7월, 2006)
  • [논문] 홍석교, 조성민, 최현철, CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol.12, No.4, pp. 346-352 (4월, 2006)
  • [논문] 홍석교, 박민호, 이상혁, 근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol.11, No.10, pp. 864-869 (10월, 2005)
  • [논문] 홍석교, 이희정, 정진규, 진선일, 황인영, Embedded Linux 기반의 UPnP를 사용한 홈네트워크 서버 구현, 전기학회논문지, Vol.53D, No.9, pp. 638-643 (9월, 2004)
  • [논문] 이행세, 이일영, 임동철, 홍석교, 중증 장애인을 위한 생활환경 제어장치 개발에 관한 연구, 대한의용생체공학회지, Vol.24, No.5, pp. 427-434 (10월, 2003)
  • [논문] 이광원, 노치원, 이자성, 홍석교, 김양욱, 간접형 칼만필터에 의한 모형 헬리콥터의 자세추정, 제어,자동화.시스템공학 논문지, Vol.6, No.12, pp. 1120-1125 (12월, 2000)
  • [논문] 최태영, 장강의, 홍석교, A new approach to lane detection on highways, Journal of IEEE Korea Council, Vol.4, No.1, pp. 1-15 (7월, 2000)
  • [논문] 최태영, 장강의, 홍석교, 고속도로 차선 검출에 관한 연구, 한국전기전자학회, Vol.4, No.1, pp. 44-57 (6월, 2000)
  • [논문] 홍석교, 장강의, 최태영, Vision-Based Roadway Sign Recognition, Transaction on Control,Automation and Systems Engineering, Vol.2, No.1, pp. 47-55 (3월, 2000)
  • [논문] 홍석교, 한상완, 산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계, 제어 자동화 시스템공학 논문지, Vol.4, No.5, pp. 636-643 (10월, 1998)
  • [논문] 홍석교, 길진수, 한상완, 조원영, 로봇 매니퓰레이터의 궤적추종을 위한 강인한 적으기의 설계 및 구현, 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol.4, No.4, pp. 479-486 (8월, 1998)
  • [논문] 홍석교, 한상완, 신동희, 이중 쵸퍼 DC-DC 컨버터의 해석과 제어, 제어 자동화 시스템 공학 논문지, Vol.3, No.6, pp. 10-15 (12월, 1997)
  • [논문] 홍석교, 길진수, 관측기를 이용한 로봇 매니플레이터용 실시간 적응제어기의 설계, 대한전기학회논문집, Vol.45, pp. 1616-1630 (11월, 1996)
  • [논문] 홍석교, 정보매체용 물류관리 시스템 개발, 대한산업공학회논문지, Vol.8, No.2, pp. 171-183 (7월, 1995)
  • [논문] 홍석교, 길진수, 이호상, 트랜스퓨터를 이용한 적응제어기의 구현에 관한 연구, 대한전기학회논문지, Vol.44, No.1, pp. 104-116 (1월, 1995)
  • [논문] 홍석교, 유닛로드형 자동창고의 수행도 분석, 대한산업공학회지, Vol.20, No.2, pp. 39-50 (6월, 1994)
  • [학술회의] 좌동경, 김흠, 홍석교, Collision-free scheduling of multi-robot systems based on petri net model, ICCAS-SICE 2009, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (8월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 이호원, 홍석교, Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method, ICCAS 2009, Vol.1, No.1, pp. 1-5 (8월, 2009)
  • [학술회의] 홍석교, D.M.Wiberg, L.C.Johnson, 오세원, 윤정수, A Fix-Up for the EKP Parameter Estimator, 17th World Congress, Vol.1, No.1, pp. 6502-6507 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, A.V.Topalov, N.G.Shakev, O.Kaynak, Sliding Mode Algorithm for On-line Learning in Fuzzy Rule-Based Neural Networks, 17th World Congress, Vol.1, No.1, pp. 12793-12798 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 좌동경, 최현철, Fuzzy Angular Velocity Control of Mobile Robots Using Vision system in a Corridor, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 1112-1115 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 노형석, 좌동경, Vision-Based Corridor Line Detection Using K-Means Algorithm, ICCAS2007, Vol.1, No.1, pp. 1052-1056 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 송신우, 김동훈, 박덕기, 박문수, 이재철, Dithering System Model Identification of Ring Laser Gyroscopes, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 1665-1670 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, 박문수, 안돈 토팔로프, Unifting Strategies of Obstacle Avoidance and Shooting for Soccer Robot Systems, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 207-211 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 송봉섭, 장세용, Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 2368-2373 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, 좌동경, Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 1250-1254 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, A Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots with Independent Goals in RoadMap, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 3053-3058 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Semi-Global Stabilization of a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems by Backstepping Approach, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 811-815 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Decoupling Control of a Class of Underactuated Mechanical systems Based on Sliding Mode Control, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 806-810 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김정수, 박문수, 박민호, 한상완, Experimental Study on Camera Calibration and Pose Estimation for the Application to Vehicle Wheel Alignment, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 2952-2957 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 좌동경, An Estimation and Compensation of Friction in an Inverted Pendulum, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 779-785 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 장세용, 좌동경, 최현철, Guraranteed Cost Control of Uncertain Systems Subject to Actuator Saturation, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 994-999 (10월, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 송봉섭, 홍석교, Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Vol.1, No.1, pp. 343-348 (7월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, On-line System Identification using State Observer, ICCAS2005, Vol.1, No.1, pp. 2538-2541 (6월, 2005)
  • [학술회의] 홍석교, 조성민, Analysis od effects od time-delay in an inverted pendulum system using the controller area network, ICCAS2004, Vol.1, No.1, pp. 1471-1476 (8월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 양동훈, A decentralized collision avoidance algorithm of two mobile robots using potential fields, ICCAS2004, Vol.1, No.1, pp. 1541-1546 (8월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 최현철, Control of a Flexible Link with Time Delays, ICCAS2004, Vol.1, No.1, pp. 1136-1141 (8월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 최현철, Control of Real-time Systems with random Time-Delays, ICCAS2003, Vol.1, No.1, pp. 348-353 (10월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 양동훈, 최용철, Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles, ICCAS2003, Vol.1, No.1, pp. 818-823 (10월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, 양동훈, An Experimental Study on the Closed-Loop System Identification by Observer/Controller Identification Algorithm, CCA2003, Vol.1, No.1, pp. 37-42 (6월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, Improvement of Parameter Estimation using Prediction error dynamics for Unstable System, CCA 2003, Vol.2, No.1, pp. 1064-1069 (6월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 최현철, Hybrid Control for Longitudinal Speed and Traction of Vehicles, IECON'02, pp. 1-6 (11월, 2002)
  • [학술회의] 홍석교, 김승진, Fuzzy Supervisory Sliding Mode Controller/Observer Based Control of an Inverted Cart Pendulum, ICCAS2002, Vol.1, No.1, pp. 379-384 (10월, 2002)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, 양동훈, Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering, ICCAS2002, Vol.1, No.1, pp. 911-916 (10월, 2002)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 양동훈, An Experimental Application of Observer/Controller Identification Algorithm to the System Identification of Inherently Unstable Systems, ICCAS2002, Vol.1, No.1, pp. 922-927 (10월, 2002)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, 3-DOF Adaptive Attitute Control of a Model Helicopter Through Fuzzy-PID Control Approach, 4th ASCC, Vol.1, No.1, pp. 120-123 (9월, 2002)
  • [학술회의] 유기정, 양동훈, 홍석교, Swing Up and Stabilization Control of the Pendubot, ICCAS2001, Vol.1, No.1, pp. 2746-2749 (10월, 2001)
  • [학술회의] 박문수, 홍석교, 3-DOF Attitude Control of a Model Helicopter based on Explicit Decoupling and Adaptive Control Scheme, ICCAS2001, Vol.1, No.1, pp. 1-2 (10월, 2001)
  • [학술회의] 박덕기, 박문수, 홍석교, A Study on the 3-DOF Attitude Control of Free-Flying Vehicle, ISIE2001, Vol.2, No.1, pp. 1260-1265 (6월, 2001)
  • [학술회의] 양동훈, 유기정, 최현철, 홍석교, Swing-Up and Stabilization Control of a Two-Links Rotational Pendlum, ISIE2001, Vol.2, No.1, pp. 1266-1271 (6월, 2001)
  • [학술회의] 최태영, 장강의, 홍석교, Lane and obstacle detection based on fast inverse perspective, 2000 IEEE SMC International Conference, (10월, 2000)
  • [학술회의] 최태영, 엄재원, 장강의, 홍석교, 배재욱, 송병석, Fast Inverse Perspective Mapping and its Applications to Road State Detection, ITC-CSCC 2000, Vol.1, No.'', pp. 23-26 (7월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 유영동, 정일균, 최현철, Path Planning and Obstacle Avoidance of Robot Using New Wall-Following Algorithm, 3rd Asian Control Conference, Vol.1, No.1, pp. 1628-1633 (7월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 윤정원, 최병준, Temperature control method for refrigerator using fuzzy logic controller and neural network, ASCC 2000, Vol.-, No.-, pp. 521-526 (7월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 윤정원, Micromouse and Linetracer-Rules and Competitions, The First Russian Festival of Youth Mobile Robots 99, Vol.-, No.-, pp. 1-7 (12월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 윤정원, 최병준, Temperature Control Method for Refrigerator Using Fuzzy Logic and Neural Network, 3rd International Workshop on Advanced Mechatronics, Vol.3, No.1, pp. 232-235 (12월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 정일균, Path Planning of Mobile Robot Using Neural Network, 3rd IWAM, Vol.-, No.-, pp. 318-321 (12월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 장강의, 최태영, An effective approach to lane detection in driver assistance system, 99KACC, Vol.1, No.E, pp. 161-164 (10월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 정일균, 정지호, 최태영, Path Planning of Mobile Robot Using Neural Network, The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electonics, Vol.3, No.3, pp. 979-983 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 장강의, 최태영, Turning Roadway Detection Based on Sign Information, 14th World Congress of IFAC, Vol.14, No.1, pp. 221-226 (7월, 1999)
  • [학술회의] 최태영, 장강의, 홍석교, Robust landmark detection and classification using fuzzy logic and neural networks, the 8th AU-NUST-FIT Joint seminar, Vol.-, No.-, pp. 12-15 (7월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 최병준, 한상완, Refrigerator Temperature ControlUsing Fuzzy Logic and Neural Network, ISIE '98, Vol.1, No.1, pp. 186-191 (7월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, On the observer based real-time adaptive controller for robot manipulator, IECON, Vol.3, No.2, pp. 1264-1269 (8월, 1996)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot-Manipulator, IWAM, (12월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 송성용, The Fussy control of the Travelling Pendulum, JRA, Vol._, No.1, pp. 41-42 (11월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, Real-Time Adaptive Controller for Robot System via Estimated velicity Feedback, JRA, Vol._, No.1, pp. 7-8 (11월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 이호상, Transputer implemetation of Adaptive Controller for Robot Manipulator, ASCC, Vol.2, No.3, pp. _-_ (7월, 1994)
  • [학술회의] 권지욱, 조남섭, 좌동경, 홍석교, 이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘, 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2011)
  • [학술회의] 권지욱, 좌동경, 홍석교, 벡터필드 기반의 이동 로봇 제어 구조 일반화, 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2011)
  • [학술회의] 홍석교, 변상훈, 이기룡, 좌동경, 출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순환제어, 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2011)
  • [학술회의] 김철중, 엄명환, 좌동경, 홍석교, 홍진현, Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어, 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2011)
  • [학술회의] 이승주, 좌동경, 홍석교, 비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇, 2010 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, pp. 121-122 (10월, 2010)
  • [학술회의] 엄명환, 김철중, 좌동경, 홍석교, 스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어, 2010 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 123-124 (10월, 2010)
  • [학술회의] 이성구, 이호원, 좌동경, 홍석교, 이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, pp. 1730-1731 (7월, 2010)
  • [학술회의] 이승주, 권지욱, 좌동경, 홍석교, 이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템, 2010 ICROS 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 653-655 (5월, 2010)
  • [학술회의] 좌동경, 박현덕, 홍석교, 직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단기법, 정보 및 제어 학술대회 2009, Vol.1, No.1, pp. 363-366 (10월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 이호원, 홍석교, 마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정, 2009년도 한국자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 119-123 (9월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 홍석교, 벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘, 2009년도 한국자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 115-118 (9월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 형상행렬을 이용한 이동로봇의 동적경계추종 알고리즘, 2009년도 한국자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 124-129 (9월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 김태은, 홍석교, 저가형 센서를 이용한 간접 칼만필터기반 이동로봇의 위치추정, 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1769-1770 (7월, 2009)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김철중, 김태은, 이진섭, 좌동경, WSN 기반의 변위측정시스템 개발, CASS 2008, Vol.1, No.1, pp. 725-729 (10월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 노형석, 좌동경, 빠른 블록 정합 움직임 추정을 위해 보완된 다이아몬드 탐색 알고리즘, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1903-1904 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, SOSTOOL 을 이용한 퍼지모델 이동로봇의 경로 추적 제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1519-1520 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김태은, 이진섭, 좌동경, 복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1523-1524 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 김태은, 이진섭, 좌동경, 곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1521-1522 (7월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 험로주행용 ATV의 무인자율주행을 위한 통합 고장 감지 시스템 개발, 2008년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, Vol.0, No.0, pp. 90-90 (5월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 송호인, 홍석교, CAN기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장감지와 진단 알고리즘, 2007년도 추계학술대회, Vol.4, No.1, pp. 1985-1990 (11월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김영균, 유영동, 좌동경, 박민호, 한상완, 수신신호강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정시스템, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 505-506 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 이기룡, 좌동경, 단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 385-386 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 이진섭, 좌동경, 확률분포기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 339-340 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 337-338 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 무인 ATV 엔진 스로틀 액튜에이터의 안티 와인드업 PID 제어, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 295-296 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김영균, 정진구, 좌동경, 분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1785-1786 (7월, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, 김영균, 정진구, 홍석교, 이동로봇의 최적경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1787-1788 (7월, 2007)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 홍석교, ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어, CASS 2007, Vol.1, No.1, pp. 14-19 (5월, 2007)
  • [학술회의] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 이기룡, 홍석교, 무선센서네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발, 2006년도 ITS부문 Symposium, Vol.1, pp. 46-51 (8월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박경윤, 박덕기, 좌동경, 회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구, 대한전기학회제37회 하계학술대회, Vol.D, No.1, pp. 1775-1776 (7월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, 비전센서를 사용하는 이동로봇의 골격지도를 이용한 지역경로계획 알고리즘, 대한전기학회제37회 하계학술대회, Vol.D, No.1, pp. 1958-1959 (7월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 김정수, 박문수, 박민호, 로드셀을 이용한 저속 회전체의 불균형 질량 보정 시스템 구현, 제37회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 1791-1792 (7월, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 신희석, 홍석교, 센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구, 2005년도 정보 및 제어학술대회, Vol.1, No.1, pp. 584-586 (10월, 2005)
  • [학술회의] 홍석교, 박재용, 좌동경, 유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어, 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 415-417 (10월, 2005)
  • [학술회의] 홍석교, 양동훈, 골격지도와 동적계획법을 이용한 전역경로계획 알고리즘, 제 36회 하계학술대회, Vol.D, No.1, pp. 2790-2792 (7월, 2005)
  • [학술회의] 홍석교, 이희정, 회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반제어, 제 36회 하계학술대회, Vol.D, No.1, pp. 2815-2817 (7월, 2005)
  • [학술회의] 홍석교, 김일택, 나카자와 카즈키, 양동훈, 적외선 센서를 이용한 서브 골 생성에 의한 장애물 회피, 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 490-492 (11월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 나카시마 토시타카, 장문제, 관성센서를 이용한 도립진자의 제어를 위한 상보필터 설계 및 성능평가, 정보및 제어학술대회, Vol.1, No.1, pp. 544-546 (11월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 나카지마 토시타카, 장문제, 이동식 수레형 도립진자의 마찰력 보상에 관한 연구, 2004 하계학술대회, Vol.D, pp. 2278-2280 (7월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 김일택, 나카자와 카즈키, 자이로스코프를 이용한 자율이동로봇의 주행기록계 오차보상, 2004 하계학술대회, Vol.D, pp. 2206-2208 (7월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 박민호, LQR 제어기의 과도상태 개선 방법에 관한 연구, 2004 하계학술대회, Vol.D, pp. 2239-2241 (7월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 김일택, 퍼지 제어기를 이용한 이동 로봇의 경로 추정, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회, Vol.-, No.-, pp. --- (7월, 2004)
  • [학술회의] 홍석교, 이희정, 정진규, 진선일, ARM9 Platform 을 이용한 Embedded Linux 기반의 UPnP Device 의 구현, 2003 정보 및 제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 754-757 (11월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, VPN을 이용한 Embedded 홈 네트워크 시스템 보안, 2003 정보 및 제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 701-704 (11월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, UPnP 기반의 홈-네트워크 원격제어를 위한 개선된 Control Point 의 제안 및 구현, 2003 정보 및 제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 769-772 (11월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 이준범, 최용철, 최호준, 여러대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 2408-2410 (7월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 유래성, 장문제, 최성섭, 인터넷을 이용한 로봇의 원격제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 2498-2500 (7월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 이준범, 최호준, 반도체형 관성센서를 이용한 도립진자제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 2061-2063 (7월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 이준범, 최호준, 경사진 궤도에서 도립진자의 위치제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 2170-2172 (7월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 유래성, 최성섭, CAN을 이용한 역진자 시스템 제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 2242-2244 (7월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 유래성, 조현석, 최성섭, 로봇 팔의 위치제어를 위한 영상처리기법, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.D, pp. 2384-2386 (7월, 2003)
  • [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, 권오영, 인터넷을 이용한 PLC 계측/제어 시스템, 2002 대한 전자공학회 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 197-200 (6월, 2002)
  • [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, 내장형 Network Agent를 위한 새로운 TCP state 의 제안, 2002 대한전자공학회 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 379-382 (6월, 2002)
  • [학술회의] 홍석교, 송신우, 지연주, 근전도 신호를 이용한 보행 패턴의 분류, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 115- (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 윤정원, 초음파 센서와 적외선 센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 423- (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 고영길, 양동훈, 유기정, 2축 회전진자의 스윙업 제어, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 371- (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 유기정, 이태훈, 레이더 센서를 이용한 종방향 충돌방지 및 회피 알고리즘, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 389- (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 원종훈, 이자성, 저급 관성센서의 오차 분석 및 성능향상에 관한 연구, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 28- (10월, 2000)
  • [학술회의] 고영길, 안광혁, 유영동, 홍석교, 원격 감시를 위한 내장형 소형 웹서버, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (10월, 2000)
  • [학술회의] 고영길, 양동훈, 유기정, 홍석교, 2축 회전진자의 스윙업 제어, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 고영길, 안광혁, 유영동, 원격 감시를 위한 내장형 웹 서버, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 116- (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 이충환, 동적 계획법을 이용한 스테레오 대응 알고리즘, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 310- (10월, 2000)
  • [학술회의] 홍석교, 김병두, 박덕기, 박문수, 정원재, 조성민, 자유 비행체의 3자유도 자세제어에 관한 연구, 2000 한국 자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 92- (10월, 2000)
  • [학술회의] 이광원, 김양욱, 이자성, 홍석교, 모형헬리콥터의 수학적 해석, 1999년도 하계학술대회, Vol.B, pp. 818-821 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 지종환, 한상완, 로봇 매니플레이터를 이용한 도립진자의 시간 지연제어, 99하게학술대회, Vol.-, No.-, pp. 3057-3059 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 김병두, 노치원, 박문수, OCID알고리듬을 이용한 헬리콥터 시스템 판별, 99하계학술대회, Vol.-, No.-, pp. 556-558 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 명기호, 양동훈, 유영동, 초음파센서를 이용한 이동 로봇의 지역 최소 회복을 위한 주행 알고리즘, 99하계학술대회, Vol.-, No.-, pp. 3086-3088 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 전재현, 비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구, 99하계학술대회, Vol.-, No.-, pp. 3083-3085 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 장강의, 최태영, Vision-Based Lateral Control for Driver Assistant System, 제12회 신호처리합동학술대회, Vol.12, No.1, pp. 605-608 (7월, 1999)
  • [학술회의] 홍석교, 홍기범, 초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리즘, 한국자동제어학술회의, Vol.1, No.1, pp. 760-763 (10월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 전재현, 조기흠, 최병준, 비젼 시스템을 사용한 이동물체의 그래핑, 한국자동제어학술회의, Vol.1, No.1, pp. 732-735 (10월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 김태형, 명기호, 박문수, 두대의 스카라 로봇을 위한 온라인 충돌회피 경로 계획, 한국자동제어학술회의, Vol.1, No.1, pp. 486-489 (10월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 김태형, 박문수, 송성용, 스카라 로봇을 위한 충돌회피 경로 계획, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 2360-2362 (7월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 강상태, 지종환, 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 2354-2356 (7월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 전재현, 조기흠, 최병준, 비젼 시스템을 이용한 이동 물체의 그립핑, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 2357-2359 (7월, 1998)
  • [학술회의] 오흥국, 김동석, 이수훈, 홍민성, 홍석교, Theoretical research for superefficient permanent magnet motor, 제5차 응용미약자기에너지학회 학술대회, Vol.-, No.-, pp. 35-54 (6월, 1998)
  • [학술회의] 홍석교, 최병준, 퍼지 로직 제어기를 이용한 냉장고 온도 제어 방법, 한국 자동제어 학술회의 논문집, Vol.1, No.1, pp. 28-31 (10월, 1997)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 김대영, 박영민, 한상완, 이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기, 한국 자동제어 학술회의 논문집, Vol.1, No.1, pp. 532-535 (10월, 1997)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 실시간 적응 관측기의 로봇 매니퓰레이터에의 적용 및 실험, 하계학술대회 논문집, Vol.G, No.1, pp. 2473-2475 (7월, 1997)
  • [학술회의] 홍석교, 한상완, 로봇 매니퓰레이터의 간단한 다변수 제어기 설계, 하계학술대회 논문집, Vol.G, No.1, pp. 2476-2478 (7월, 1997)
  • [학술회의] 홍석교, 고영길, 김대영, 관성센서의 오차 모델 분석, 하계학술대회 논문집, Vol.B, No.1, pp. 571-574 (7월, 1997)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 조형기, 로봇 매니퓰레이터의 목표궤적 추종을 위한 학습제어기 구성, 추계학술대회 논문집, pp. 386-388 (11월, 1996)
  • [학술회의] 홍석교, 이현철, 한상완, 퍼지논리를 이용한 로봇매니퓰레이터의 다변수 제어, 한국자동제어 학술회의, Vol.11, pp. 490-493 (10월, 1996)
  • [학술회의] 홍석교, 최현철, 한상완, 분산화 제어기법을 이용한 로봇매니퓰레이터의 강인제어, 한국자동제어 학술회의, pp. 581583- (10월, 1996)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 김성찬, 한상완, MATRIXx와 SystemBuild를 이용한 SMPS 해석, Matrix-x Korean User's Conference, Vol._, No.1, pp. 195-198 (12월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 송성용, 이현철, RT/Fussy Logic Block을 이용한 로봇제어 알고리즘, Matrix-x Korean User's Conference, Vol._, No.1, pp. 175-180 (12월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 조형기, MATRIXx와 SystemBuild를 이용한 다양한 로봇 제어 알고리즘의 성능비교, Matrix-x Korean User's Conference, Vol._, No.1, pp. 167-174 (12월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, Matrix-x와 AC-100/C30을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 알고리즘의 시뮬레이션과 제어기의 개발, Matrix-x Korean User's Conference, Vol._, No.1, pp. 183-1 (12월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 최현철, MATRIXx와 SystemBuild를 이용한 DC서보 제어기의 개발, Matrix-x Korean User's Conference, Vol._, No.1, pp. 187-192 (12월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 김영수, MatrixX와 DSP를 이용한 로보트 매니퓰레이터용 비선형 관측기의 상태피드백에 의한 적응제어기의 실시간 제어, '95 하계학술대회논문집, Vol._, No._, pp. 859-862 (7월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 송성용, 이현철, Matrixx를 이용한 퍼지 제어의 주행형 진자진동에의 적용, '95하계학술대회논문집, Vol._, No._, pp. 863-865 (7월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 최현철, 한상완, 비선형 상태궤한을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한연구, '95 하계학술대회 논문집, Vol._, No._, pp. 886-887 (7월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 이권희, 트랜스퓨터를 이용한 직교 공간에서의 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기에 관한 연구, 한국트랜스퓨터사용자 연구회 논문집, Vol._, No._, pp. 31-45 (2월, 1995)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 김현숙, 한상완, 하이브리드 위치/힘 제어방식에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구, '94 추계학술대회논문집, Vol._, No._, pp. 308-310 (11월, 1994)
  • [학술회의] 홍석교, 인추식, 이동물체의 추적을 위한 정밀위치 추정, '94 추계학술대회논문집, Vol._, No._, pp. 335-337 (11월, 1994)
  • [학술회의] 홍석교, 조원영, 로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의설계및 구현, '94 추계학술대회 논문집, Vol._, No._, pp. 305-307 (11월, 1994)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 신용수, 한상완, 화상정보 매체의 물류관리용 시스템 개발, 로보틱스 및 자동화 연구회 워크숍 논문집, Vol._, No._, pp. 80-83 (3월, 1994)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 김상길, 이호상, 트랜스퓨터를 이용한 적응제어기 구현에 관한 연구, '93 추계학술대회논문집, Vol._, No._, pp. 296-298 (11월, 1993)
  • [학술회의] 홍석교, 길진수, 최연호, 한상완, 스카라형 로보트의 파라미터 보정에 의한 궤적 계획에 관한 연구, '93 추계학술대회논문집, Vol._, No._, pp. 307-309 (11월, 1993)
  • [저서] 김영길, 권순정, 김경래, 김완석, 김장훈, 오영태, 유재석, 이광원, 이광재, 이규인, 이병옥, 이자성, 이종화, 이희정, 최현철, 홍석교, 예방계장, 유순덕, 윤경한, 부전공 자격연수 교재(2차), (1월, 2004)

특허 및 기타

  • [특허] 홍석교, 박현덕, 유영동, 이성구, 정호원, 로봇 위치인식장치 및 이 장치를 구비한 로봇 시스템, 특허, (출원) (10-2010-0050507) (5월, 2010)
  • [특허] 홍석교, 김정수, 박문수, 김민철, 김정봉, 김희윤, 휠 밸런싱 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-0876690) (12월, 2008)