자율 로봇 실험실 소개
지도 교수님 소개
이현범 교수님 (Hyeonbeom Lee, Ph.D.)
- 연구 분야 : Robotics, Deep Learning, Mobile Robot, Path Planning
- 전자메일 : hbeomlee@ajou.ac.kr
- 연구실 전화 : 031-219-2947 (팔달관 1006호)
- 2023~ Now : Associate Professor of Dept. of Mechanical Engineering in Ajou University
- 2018~2023 : Assistant Professor of School of Electronics Engineering in Kyungpook National University
- 2017~2018 : Senior Researcher at Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)
- 2017 : Ph.D., Dept. of Aerospace Engineering, Seoul National University
교수님 주요 연구 업적
- 자율 배달을 위한 모바일 로봇 시스템 개발
- 영상복합항법 기반의 GNSS 음영/재밍 환경에서 운용 가능한 지능형 드론 시스템
- 주/야간 환경인지를 위한 딥러닝 기반 깊이추정 기술
교수님 강의 과목
- 학부: 동역학, 파이썬, 자동제어, 로봇 프로그래밍
- 대학원: 자율로봇 시스템, 로봇 제어
